TouchSlidR

首先感谢：蓝可析 bilibili

从这位才华横溢大佬的开源项目中，我学到了很多比较新奇的知识，为此新开一篇文章用以记录。

1. 引入

在我们学习stm32时，我们接触过TFT 电阻式触摸屏，在使用的过程中，我们经常使用四点校准法 对触摸精度进行参数矫正。

那么问题来了，怎样实现的呢。

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1.1 四点校准法理论

在我们使用比较古老的触摸手机是，经常会看到一个功能，就是点击屏幕四脚处的点，用以矫正触摸精度，例如：

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首先，预先知道四点的位置信息，如图：(x1,y1)、(x2,y2)、(x3,y3)、(x4,y4)。

其次，触摸屏采集我们点击屏幕的位置信息，即：(t1,k1)、(t2,k2)、(t3,k3)、(t4,k4)。

最后，假设显示屏分辨率：W * H。

则：

  1. 判断触摸是否为有效触摸，**判断依据为横纵坐标比例因子，**即：

计算点1到点2的横向距离：

d1=(t1−t0)2−(k1−k0)2d_{1} =\sqrt{(t_{1}-t_{0})^2-(k_{1}-k_{0})^2}

计算点3到点4的横向距离：

d2=(t4−t3)2−(k4−k3)2d_{2} =\sqrt{(t_{4}-t_{3})^2-(k_{4}-k_{3})^2}

计算坐标比例因子：

ph=d1d2ph=\frac{d_{1}}{d_{2}}

结论：若0.95<ph<1.05，触摸数据为有效数据。

  1. 若触摸数据有效，开始计算偏移量，即：

计算横向比例因子：

Kx=2W−x1−x2∣t2−t1∣K_{x}=\frac{2W-x1-x2}{\left |t2-t1 \right | }

计算横向偏差量：

Bx=W−Kx(t1+t2)2B_{x}=\frac{W-K_{x}(t1+t2)}{2}

计算纵向比例因子：

Ky=2H−y3−y1∣k3−k1∣K_{y}=\frac{2H-y3-y1}{\left |k3-k1 \right | }

计算纵向偏差量：

By=H−Ky(k3+k1)2B_{y}=\frac{H-K_{y}(k3+k1)}{2}

  1. 计算完成